在BDSM亚文化中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是核心关系模式之一，侧重心理层面的权力交换。理解SSC原则是什么，是进入这段关系的前提。
DS关系并非单向控制，而是基于双方自愿的契约。Dom（支配者）通过心理引导建立掌控感，Sub（臣服者）则主动让渡部分决策权，从中获得归属感或价值感。这与侧重肉体痛感的SM（施虐与受虐）有所区别：DS重在“调心”，SM重在“调身”。
健康的Dom/sub关系强调信任与边界。双方需在活动前充分沟通，明确底线。关于BDSM安全词如何设置， 选择一个与情境无关、冷静时易发出的词汇（如“红灯”），一旦使用，活动必须立即中止。
权力交换（PE）意味着Dom承担照顾与尊重责任，Sub享有随时终止的权利。无论是轻度管教还是深度角色扮演，所有互动都必须遵循安全、理智、知情同意（SSC）原则，确保身体与心理无不可逆伤害。
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